Clapet anti-retour

Dans le processus de s'emparer de la pièce, il ne sera pas affecter la l'ensemble vide système une fois ventouses échoué à adsorber la pièce ou la pièce tombe hors tout d'un coup après adsorption.

Dans le cas ci-dessus, les ventouses sont isolés à partir de l'aspirateur système pour s'assurer que le niveau de vide et vide flux dans le système l'ensemble vide sont maintenus. Il est spécifique pour à plusieurs reprises de préhension pièces de différentes tailles et formes dans un système de vide.